性加工中心单元工件自动识别及自动加工技术-经验交流-陕西涵阳机械有限责任公司

性加工中心单元工件自动识别及自动加工技术

柔性制造单元（FMC)有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，自动检测工件，从而可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。

1 8托盘链式结构概述

链式托盘交换系统结构如图1所示。托盘上装夹有夹具及工件，在加工过程中，它与夹具及工件_起流动，类似通常的随行夹具�；沸喂ぷ魈ㄓ糜诠ぜ� 输送与中间存储，托盘座在环形导轨上由内侧的环链拖动而回转，每个托盘座上有地址识别码。

当—个工件加工完毕，数控机床发出信号，由上下料驱动装置将加工完的工件（包括托盘）拖至回转台的空位处，然后由托盘驱动装置将加工完的工件 (包括托盘）转至手动上下料区对应工位，再由上下料驱动装置拖至手动上下料区，由操作者进行拆卸，并装上待加工工件；同时待加工工件（包括托盘）转至上下料区对应工位，然后将待加工工件推至上下料区，由上下料驱动装置拖至交换区，再由加工中心的交换装置将夹具及待加工工件移至加工区定位加工。

2夹具光目识别结构系统

如图2所示，工作台2安装在机床交换区下支撑结构1上，在工作台2的上方安装有装夹工件4的夹具10。在夹具10下方底座上镶嵌有夹具标志块3, 在夹具10下方底座的侧边处位于机床交换区下支撑结构1上安装有激光发射器7。在机床交换区上支撑结构5上安装有激光接收器6,激光发射器7与激光接收器6相对设置。

在机床交换区下支撑结构1上安装有与气动装置相接的气缸9，与气缸9相配的活塞杆的外端头连接有护罩8，护罩8与激光发射器7相配，即可罩在激光发射器7的上方。

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